21世纪经济报谈见习记者 邓浩 上海报谈

业内频繁将自动驾驶系统分为感知、决策、实行三个部分。其中感知端比年来在特斯拉的带动下，时代开动向“BEV+Occupancy”不休，开启了“重感知、轻舆图”时势，城市NOA飞速落地。

前年年末以来，特斯拉FSD V12的端到端决策又引起行业泛泛善良，即输入视觉等传感器信号、输出转向、刹车、加快等车辆散伙信号，以擢升自动驾驶算法性能。

不外，要真是杀青高档别的自动驾驶，车辆具体奈何实行传输来的信号，实行的精度也会很猛进度影响系统后果和用户体验。

行业共鸣是，L3以上高阶自动驾驶要求在制动、转向等关节实行要领杀青多重冗余，以线控结构代替机械结构是必要条目。

线控底盘由此应时而生，其主要包括线散伙动、线控转向、电控悬架等关节部件，以杀青对汽车横纵垂多场合散伙。其中，线散伙动时代难度相对较低，成为当下繁多上市公司、global tier1以及初创企业争相布局的赛谈。

国产破局的百亿机遇

记者此前从行业内东谈主士处了解，线散伙动系统把柄建压时势，可分为液压式线散伙动系统（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和机械式线散伙动系统（Electro-Mechanical Brake, EMB）两种。其中，EHB系统延续了传统的液压制动系统结构，是面前主流的制动系统。

由于纯电车莫得发动机，无法产生真空提供制动助力，EHB通过伺服电机取代真空助力器，杀青了磋磨性能，同期系统成本也大幅抬升。在EHB市集，博世凭借在传统液压制动的时代上风，行家市占率约为90%。

EMB系统，则通过铁心复杂液压管路和零部件，具备制动反应快、效劳高、系统质地轻、空间占用率低等优点，是线散伙动将来发展的场合。

“EHB系统作念区域交融难度太高，一朝时代从EHB粗疏到EMB，通盘底盘域交融的速率会大大擢升。”吉祥新动力中心主任窦德海在苏州举办的产业论坛上暗意。

市集预测，到2030年，新动力汽车年销量可至2000万辆，而EMB系统现在量产的单车价值量在4000元傍边。以往时浸透率50%测算，则EMB系统市集空间高达400亿元。

“EMB是原土厂商的重大契机。当先，在时代上，国外大厂在这块基本与国内产商处于同通盘跑线；其次，EMB系统是整车域控交融发展的必经之路，主机厂一定会采选我方掌控，而global tier1频繁提供‘黑盒’时势，不利于主机厂自主诞生。”近日，苏州坐标系智能科技有限公司（下称“坐标系”）独创东谈主兼CEO颜士富在接纳21世纪经济报谈等媒体采访时暗意。

“在EHB阶段，外资大厂是摆布、不通达的，这意味着咱们好多新的时代和功能没目的实施，因此，全关系统（EMB）是国内主机厂的主流采选。”江淮汽车底盘时代司理董良也称。

据了解，以坐标系为代表的原土初创公司频繁接纳tier 0.5的买卖时势，与主机厂配合共同界说系统架构，按主机厂需要，提供整套搞定决策或请托实行器、域散伙器、线控踏板、线控转向等部件。

“EMB是一个有可能在行家范畴跨越的时代，是中国有可能在成本、限度、落地速率有可能处于第一梯队的汽车供应链产物。这对于创业公司十分友好。咱们以为2025-2026年是EMB颠倒好的爆发性契机。”和高成本独创合资东谈主何宇华说。

EMB产物或来岁量产

EMB产物的落地，主要受时代与规章经管。比如出现故障后的冗余决策、奈何幸免制动产生的高温对轮侧电机的影响等问题，尚需渐渐完善。

计谋上，中汽研中国汽车表率化商量院已发布见知，本年5月底将组织行业对于线控底盘表率的疏导会。董良暗意，“从现在的信息来看，2025年年底这个时期点（EMB量产上车）是相对靠谱的。”

产业上，繁多玩家还是开动争相布局。

公开尊府骄矜，采埃孚已于前年底发布四轮EMB决策和样车其接纳全新的干式制动系统，无需制动液，可干湿夹杂使用。

汽车底盘原土龙头厂商伯特利(603596.SH)在刚刚发布的2023年报中暗意，其已开展对电子机械制动（EMB）的研发使命，EMB的A轮首样已于2023年8月完成制作，并已进行冬季测验考据。在汽车线控底盘的方进取，联接客户名堂的具体需求，分步开展线散伙动、线控转向、主动悬架等集成散伙的诞生使命。

颜士富向21世纪经济报谈记者骄矜，坐标系还是完成EMB首样诞生，且已得到多家国内一线整车厂的都集诞生名堂，并完成了磋磨车型的全套EMB系统（EMB实行器、线控踏板和域散伙器）都集冬测，预测将于2025年底持重量产。同期，坐标系还持重启动线控转向SbW的诞生，发力XY双向交融散伙，并与多家生态链企业签署了配合。

在颜士富看来，车企的竞争是激动EMB加快落地的主因。由于特斯拉方针是于2025年量产落地EMB，头部厂商的运用对于线控系统的现实将是一个重大的刺激。比如线控悬架便是由于岚图汽车、理念念汽车的率先上车，导致此前只在80万元以上豪华车的竖立，接续进行下放普及。

此外，EMB的飞速上车，或为用户带来全新的驾驶与使用体验。

在使用成本上，由于EMB十足肃清了液压安装，这意味着用户无用承担制动液的保重成本了。此前，用户基本每隔24个月就需要查验更换汽车制动液，更换一次的总用度不详在300-1500元。

在驾驶体验上，主机厂不错诞生更多编削的用户高感知的功能。董良例如说开云(中国登录入口)Kaiyun·体育官方网站，如若在对开路上（一半是水泥或沥青，一半是冰），此前如若要制动的话，需要驾驶员有饱胀的驾驶教授，不然很容易变成车辆侧偏，而有了线控，就不错在驾驶员莫得感知的情况下，在底层主动进行场合调度。